Massimo Guiggiani: Dinamica dei Veicoli (ING-IND/13 - 6 cfu)

LM in Ingegneria dei Veicoli e LM in Ing. Robotica e dell'Automazione

Programma del corso:

1. Ruota con pneumatico: Struttura del pneumatico. Comportamento del pneumatico sottoposto ad angoli di deriva. Rigidezza di deriva. Comportamento sotto coppie frenanti e motrici. Slittamento longitudinale. Azioni combinate. Angolo di camber. Comportamento non stazionario. Lunghezza di rilassamento. (10 ore)

2. Comportamento direzionale (handling): Sterzatura cinematica. Cinematismi di sterzo. Modello monotraccia con pneumatici linearizzati. Velocità critica. Sistemi dinamici non lineari. Piano delle fasi. Modello monotraccia con pneumatici non lineari. Diagramma di maneggevolezza. Studio della stabilità. Veicolo sovra-sottosterzante. Frontiera di stabilità. (20 ore)

3. Prestazioni degli autoveicoli (performance): Resistenze all'avanzamento: resistenza aerodinamica, resistenza di rotolamento, pendenza della strada. Potenza necessaria per il moto di regime. Potenza disponibile. Curve di coppia e di potenza. Dimensionamento dei rapporti di trasmissione. Frenatura degli autoveicoli. Trasferimento di carico e condizioni di bloccaggio delle ruote. (9 ore)

4. Modelli a molti gradi di libertà: Sospensioni degli autoveicoli. Centro di rollio. Nozioni di cinematica tridimensionale. Modelli di autoveicolo con molti gradi di libertà. Equazioni del moto linearizzate. Studio della stabilità. Velocità critica. Esercitazioni con codici di calcolo. (11 ore)

5. Veicolo su sospensioni elastiche (ride): Comfort di marcia. Monosospensione di De Carbon. Smorzamento ottimo. Forza trasmessa al suolo. Moti di beccheggio e scuotimento. Criteri di Olley. (10 ore)

Modalità d'esame

Esame orale. Iscrizione all'esame con il sistema SID

Materiale didattico

Testo di riferimento (uno dei due):

• Massimo Guiggiani, The Science of Vehicle Dynamics, Springer, 2018 (2nd edition)

• Massimo Guiggiani, Dinamica del Veicolo, CittàStudiEdizioni, 2007.

• Errata corrige per S.V.D. - Errata corrige per D.V.

• Michelin - Tire Noise

• Michelin - Tire Rolling Resistance

• Michelin - Tire Grip

Alcuni link interessanti:

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